В таких случаях часто выручают акцентные детали, которые задают настроение, не съедая полезную площадь. Вместо громоздкого кресла, например, можно поставить пару удобных мягких стульев с интересной обивкой — они и места не занимают много, и сразу создают ту самую тёплую атмосферу. Для детской, мне кажется, отлично подойдут модели с ярким, но не кричащим рисунком, который понравится и ребятам, и вам. Например, вот такой мягкий стул «Ратибор» в обивке «Ямайка» от студии "Аура" https://aura-sm.ru/stulya-myagkie/stul-myagkij-ratibor-yamajka/ — там такой тропический принт с попугаями и экзотическими растениями на тёмном фоне. К тому же, он достаточно компактный.