Можно ехать и на весь день если есть времени свободного много. Но и за пол дня можно увидеть все самое величественное и красивое. Мы за это время успели пройтись по парку, посмотреть фонтаны и немного погулять у залива. Внутрь дворца не заходили. Ехали на электричке, потом немного прошлись пешком ,по времени вышло относительно недолго. Но я вам советую добираться в Петергоф на Метеоре, вот тут есть расписание и цены 2026 года https://meteor-petergof.ru/ У меня морская болезнь поэтому я не могу себе позволить такую прекрасную морскую прогулку.